FO-XX ステアリングサーボ交換、、、、、、、、
- 2018/02/17
- 22:20
先日
九十九里浜へ走らせに行ったんだけど
フルスロットルで走らせてステアを切ると
車速とタイヤ口径にサーボモーターが負けて曲がらない（汗）
ウォータープルーフ ２０ｋｇ/ｃｍ 金属ギヤ使用 価格２５００円
アマゾンで買ったサーボモーターだったんだけど、、、、、、、、、、、
２０ｋｇ/ｃｍなんてトルク無いよぉ（涙）
それで
手持ちの三和製のＳＤＸ-901に交換する事にした。
ＳＤＸ-901
速度 0.19sec/60°(4.8V) 0.15sec/60°(6.0V)
トルク 23.0kg・cm(4.8V) 29.0kg・cm(6.0V)
寸法 40.5ｘ21.0ｘ38.0mm
重量 66g
価格 ￥17,000（税別）
ついでに
バッテリーも Ｎｉ-ＭＨ から Ｌｉ-ＰＯ に変更する事にします。
コネクターの形状が違うので
ＥＳＣ側のリード線を作り直さないといけません。
画像でお解りのだと思いますが
元々はＴ型コネクターだったモノにアダプターを接続しています。
ロスも多いので直接にＥＳＣとバッテリーを繋ぐ物を作ります。
ここで気付いたのですが
バッテリーボックスの右側のピンの部分が折れています。
もう片一方も同じ状態です。
なんで？
どうも転倒した際にタイヤがバッテリーボックスに接触したみたい。
京商のサイトで注文しようとしたら、、、、、、、、、、、、、、、
、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、製造中止（汗）
どうするべ？？
で
フレームの両側にこんなのを付けてみました。
アルミ板が必要なんだけど
１ｍｍ、１．５ｍｍ厚のしか無いので
本日の作業はココまで（汗）
、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、つづく
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